黃腳虎頭蜂的體型和毒性在虎頭蜂中都不占優勢，但黃腳虎頭蜂對其他蜂來說也是劇（jù）毒蜂類，所以必須盡量遠（yuǎn）離黃腳虎頭蜂，不要主動惹怒或攻擊（jī）蜂巢，必須清除的話必須找專家處理。黃腳虎頭蜂最典型的特征是，各腳前半部分為黃色或白色，頭部和胸部為黑色，腹部為黑色（sè）至暗棕（zōng）色（sè），並且覆棕色毛。
一、典（diǎn）型特征
黃腳（jiǎo）虎頭蜂最典（diǎn）型的特（tè）征是，各腳前（qián）半部分為黃色或（huò）白色（sè），頭部和胸部為黑色，腹部為（wéi）黑色至暗棕色（sè），並（bìng）且覆棕色毛，體長因蜂型（雌蜂、雄蜂、職蜂）的不同而異，其中雌蜂約28~32毫米，雄蜂約22~26毫米，工蜂（職業蜂）約20~28毫米。
二、生活習性
黃腳虎頭蜂是雜食性蜂類，特別喜歡甜食，主要采（cǎi）用水果、花蜜和其他含糖的汁液，捕捉蚊子、蒼蠅、蜜蜂（fēng）等小型昆蟲，一般多在樹木、屋簷下或懸崖下（xià）築巢，蜂巢近圓形或梨形，外觀虎皮圖案，蜂巢直徑（jìng）15~40厘米。
三、毒性較弱
黃腳虎頭蜂的體型和毒性在虎頭蜂中都（dōu）不占優（yōu）勢，但黃腳虎頭蜂對其他（tā）蜂來（lái）說也是劇（jù）毒（dú）蜂類，這就像十大劇毒蛇類中（zhōng）排名靠後（hòu）的（de）種類比其他蛇（shé）毒性強，所以被黃腳虎頭蜂蟄後也不是鬧著玩的，而那些被腳（jiǎo）虎頭蜂（fēng）蟄（zhé）死（sǐ）的報道也不（bú）是空穴來風。
四、攻擊性強
黃腳虎頭蜂具有很強的保護巢的（de）本能，隻（zhī）要蜂（fēng）群認為自己的安全受到威脅，就會被攻擊，追趕入侵者（實際上很多虎頭蜂（fēng）都是暴脾氣（qì）），而且黃腳虎頭蜂的勢頭（tóu）也很強，數以（yǐ）萬計的蜂巢出動的場麵絕（jué）對讓人不寒而栗，所以沒必要的話就要盡（jìn）量遠離黃腳虎頭蜂的巢。
