工作的原理根據結構不同（tóng）而有所差異，但大致流程一樣，秧（yāng）苗整齊放入秧箱，隨著秧箱作橫向移動，取秧器分格逐次取走一定數量的秧苗（miáo），在插秧軌跡控製機構的作用下（xià），將（jiāng）秧苗插入泥土中，取秧器再回（huí）至秧箱取秧。一般水稻插秧機的結構有秧箱、分插秧機構、機架和浮體、動力驅動（dòng）、行走裝置、送秧（yāng）機構等部分。
一、水稻插秧機工作原理
1、水稻插秧機的工作過程，不用結構（gòu）的水稻插秧機略有（yǒu）差異，但是基本的插秧流（liú）程是不變的（de）。
2、其“群體逐次分格取秧（yāng）直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態整齊放入（rù）秧箱，隨秧箱作橫向移動。
3、取秧器逐次分格取走相應數量的秧苗，插秧軌跡控製機會（huì）按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再回至秧箱取秧。
二、水稻（dào）插秧機的結構
1、秧箱
（1）主要（yào）功能就是承載秧苗，並與送秧機構、分插秧機構配合，完成送秧和分秧作業，主由箱體、箱架、秧（yāng）門（mén）（包括秧簾）和秧刷等組成。
（2）在橫向移箱機構（gòu）作用下，使秧箱橫向移動，而（ér）後使秧苗（miáo）移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。
2、分插秧機構
（1）橫分取秧器：配備適於拔（bá）取苗栽插的秧夾和適於帶土（tǔ）苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需求進（jìn）行切換使用（yòng）。
（2）縱分取（qǔ）秧器：配備適於拔取苗栽（zāi）插（chā）的梳式（shì）秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或（huò）采用筷子式秧爪。
3、送（sòng）秧機構
（1）縱向送秧機（jī）構：送秧方向同機器行進方向一（yī）致（zhì），重力送秧和強製送秧兩種（zhǒng）。
（2）橫向送秧機構（gòu）：送秧方向同機器行進（jìn）方向垂直，采用移動秧箱法，因（yīn）而又稱移箱機構。
4、機架
（1）這個是插秧機各（gè）部件和機構安裝的基礎，因此要求剛性好、重量輕。
（2）按（àn）機架與船板連接方式（shì）可分為整（zhěng）體式和鉸接式（shì）兩種，整體（tǐ）在作業過程中插秧深（shēn）度隨泥腳深淺而變化。
5、行走裝置和承（chéng）載浮體（tǐ）
（1）人力插秧機：以船板為承載浮體，支（zhī）承機器的全部重量，沒有行走裝置，作業時需人力牽引。
（2）中國的乘坐自走（zǒu）式機動插秧機：一般為前麵1個驅動輪、後麵為整體式船板的獨輪驅動方式。
（3）日本的手扶自走式機動插秧機：一（yī）般為兩個驅動輪加浮板的驅動方式。
6、動力驅動部分及其他
（1）自走式機動插秧機的動（dòng）力驅動一般包括發動機、 變速（sù）傳動裝置，以及轉向（xiàng）、換檔、離合等操縱機構。
（3）另（lìng）外還有（yǒu）各種調節裝置、監測訊號裝置、牽（qiān）引架、插秧手座位、秧籃及（jí）遮陽裝（zhuāng）置等輔助部（bù）分。
